英伟达公司正通过其新的"NVIDIADRIVEMap"平台构建厘米级精度的3D道路地图,计划到2024年为北美、欧洲和亚洲50万公里的道路提供勘测水平的地面真实地图覆盖。 通过收集乘用车的数据不断更新和扩展地图,帮助自动驾驶汽车安全导航,地图精确度为5厘米或以下,使自动驾驶汽车能够更安全地导航。 据悉,DRIVEMap平台基于创业公司DeepMap的技术(该公司去年被英伟达收购),并通过从乘用车上收集的雷达和3D激光雷达数据,创建用于自动驾驶汽车的高分辨率地图,实现准确性和AI众包地图的规模。 在定位方面,DRIVEMap包含摄像头、雷达和激光雷达传感器三层定位层,摄像头定位层由司机在导航时看到的相同细节组成,如车道分隔线、道路标记、道路边界、交通灯、标志和电线杆等。雷达定位层是雷达回波的聚合点云,用于确定自动驾驶车辆的精确位置。雷达数据则在低光照条件和雨雾等恶劣天气条件下运转,AI能够根据雷达扫描发现的周围物体进行定位,激光雷达体素层则能以5厘米的高分辨率构建3D世界。 自动驾驶汽车GPS可通过一层或多层来准确了解车辆所在地图上的位置。AI映射驱动可独立地对地图每一层都进行定位,提供L3和L4自动驾驶所需的冗余度。 在地图构建方面,DRIVEMap由两个独立地图引擎建立,真值地图引擎与众包地图引擎。真值数据由勘测车辆收集的,可实现厘米级精度。众包地图引擎由数以百万计乘用车所收集的数据建立,通过将新数据上传到NVIDIAOmniverse云端汇总来实现OTA地图持续更新与扩展。 智能驾驶方面,DRIVEMap为深度神经网络训练以及为测试和验证而生成真值训练数据—地球级“数字孪生”,精度准确复制道路标高、道路标记、岛屿、交通信号、标志和电线杆等特征,以训练Robotaxi和自动驾驶汽车,让它们学会如何在使用真实世界数据构建的模拟环境中行驶,加速自动驾驶汽车的部署。 据英伟达公司称,到2024年,DriveMap将覆盖全球50万公里的道路,并将在此基础上持续更新,供更广泛的自动驾驶汽车行业使用。 |
|